PID-filter routine (2nd try).

[jmgelba]

I set pid_Out_Clamp = 240 which is max duty cycle. At that max duty cycle current at the LED with an input voltage of 27.5V should never go above 2.5A, but it does. The set target is an ADC of 480. At those figures the following it the duty cycle:

0000- 240 000 000 000 255 240 240 240 0008- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0010- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0018- 240 240 240 240 240 177 240 240 
0020- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0028- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0030- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0038- 240 240 030 240 240 240 240 049 
0040- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0048- 203 240 240 240 240 116 110 240 
0050- 007 240 240 240 240 081 240 240 
0058- 240 240 240 240 240 240 240 240 
0060- 158 240 021 129 240 240 240 240 
0068- 240 240 240 075 240 240 240 240 
0070- 240 240 240 240 149 240 240 240 
0078- 240 190 240 240 041 240 240 240 
0080- 240 112 240 240 240 240 240 240 
0088- 240 147 240 240 203 240 240 240 
0090- 240 240 096 240 240 240 240 240 
0098- 240 240 240 240 141 240 240 240 
00a0- 240 240 240 240 240 126 240 240 
00a8- 240 240 240 240 240 240 240 240 
00b0- 240 240 240 240 240 240 240 240 
00b8- 240 240 240 240 240 240 240 102 
00c0- 240 240 240 240 240 082 240 240 
00c8- 240 188 240 240 240 240 129 240 
00d0- 240 131 240 240 240 240 240 240 
00d8- 240 192 240 240 240 240 240 240 
00e0- 240 108 240 240 240 240 116 240 
00e8- 240 224 240 240 240 013 240 079 
00f0- 240 240 240 240 240 240 240 240 
00f8- 240 240 240 240 240 240 042 240

And this is the ADC reading: (multiply these numbers by 4 to get the 10 bit actual value 166 = 664 etc etc.)

0000- 165 000 000 000 255 166 166 166 0008- 165 165 166 166 166 165 166 166 
0010- 166 166 165 165 166 166 166 165 
0018- 165 165 166 166 166 166 165 165 
0020- 166 166 166 165 165 166 166 166 
0028- 165 165 166 166 166 166 165 165 
0030- 166 166 166 166 165 165 165 166 
0038- 166 166 166 166 166 165 165 166 
0040- 166 166 166 166 166 165 166 166 
0048- 166 166 165 166 165 165 166 166 
0050- 166 166 166 166 166 166 165 165 
0058- 165 165 165 165 166 166 166 166 
0060- 166 166 166 165 165 166 165 165 
0068- 165 166 166 165 166 166 166 166 
0070- 166 166 166 165 166 165 165 166 
0078- 166 166 166 166 166 166 165 166 
0080- 166 166 166 166 166 166 166 166 
0088- 166 166 165 165 165 166 165 166 
0090- 165 165 165 165 166 166 165 165 
0098- 165 166 166 165 165 165 166 166 
00a0- 166 166 165 166 166 166 166 165 
00a8- 166 166 165 166 166 166 165 165 
00b0- 166 165 166 166 165 165 165 165 
00b8- 166 166 165 166 166 165 166 165 
00c0- 165 166 165 165 166 166 165 166 
00c8- 165 165 166 165 165 166 166 165 
00d0- 166 166 165 166 166 165 166 166 
00d8- 166 165 165 166 166 166 166 165 
00e0- 165 166 166 166 166 166 166 166 
00e8- 166 165 165 166 165 165 166 165 
00f0- 165 165 166 166 166 165 166 166 
00f8- 166 165 166 166 165 166 166 166

And finally, this is the result of pid_Error = Setpoint - CHANNEL1

[CODE0000- 077 000 000 000 255 076 077 076 0008- 077 077 076 076 077 077 076 075
0010- 075 077 076 076 076 077 077 076
0018- 076 077 077 076 076 077 077 077
0020- 077 076 076 077 077 076 076 077
0028- 077 076 076 075 077 076 077 077
0030- 077 076 077 077 077 076 076 077
0038- 076 077 077 076 075 077 076 076
0040- 077 077 076 076 077 077 076 077
0048- 077 076 077 077 076 077 077 076
0050- 075 075 076 076 077 077 076 077
0058- 076 076 077 076 075 077 077 076
0060- 075 076 076 075 077 076 076 077
0068- 076 077 077 076 077 076 076 077
0070- 076 076 075 076 075 076 076 075
0078- 075 076 076 077 076 076 077 076
0080- 076 077 076 076 077 076 075 077
0088- 076 076 075 076 076 077 076 075
0090- 076 076 077 077 076 077 077 076
0098- 076 077 075 077 076 075 077 076
00a0- 075 076 076 077 077 076 076 077
00a8- 076 077 076 076 077 077 076 077
00b0- 077 077 077 078 076 076 076 076
00b8- 077 076 076 076 076 077 077 077
00c0- 077 076 076 077 077 077 077 077
00c8- 076 076 076 077 077 077 076 076
00d0- 076 076 077 076 077 077 077 077
00d8- 077 077 076 076 076 076 077 077
00e0- 076 077 077 077 077 077 077 076
00e8- 076 076 076 076 077 076 077 077
00f0- 077 076 076 076 076 077 077 077
00f8- 077 077 077 077 077 077 076 076


[/CODE]

So, if the max ADC value is supposed to be 480, why is it clamping at a duty cycle of 240 giving a ADC value 664?