Colega, você é do Brasil? Pelo programa (frente/tras/dir/esq) e pelo seu nome achei que sim! Se for fica mais fácil da gente trocar idéias pq meu inglês tá mto ruim, kkk!
Manda um email privado confirmando que a gente troca uma idéia. Eu uso servo com sucesso e acho que posso te ajudar. Abraço
Pimentel